“拿铁”是意大利文“Latte”的译音，拿铁咖啡（CoffeeLatte）是花式咖啡的一种。咖啡与牛奶交融的极至之作，意式拿铁咖啡纯为牛奶加咖啡，美式拿铁则将牛奶替换成奶泡，本地的拿铁多为此种。

    “拿铁”的由来那句着名的“我不在咖啡馆，就在去咖啡馆的路上”是一位音乐家在维也纳说出来的。维也纳的空拿铁咖啡气里，永远都飘荡着音乐和拿铁（Latte）咖啡的味道。个把牛奶加入咖啡中的，就是维也纳人柯奇斯基，他也是在维也纳开出家咖啡馆的人。
    这是1683年的故事了。这一年，土耳其大军第二次进攻维也纳。当时的维也纳奥博德一世与波兰国王奥古斯都二世订有攻守同盟，波兰人只要得知这一消息，增援拿铁咖啡大军就会迅速赶到。但问题是，谁来突破土耳其人的重围去给波兰人送信呢？曾经在土耳其游历的维也纳人柯奇斯基自告奋勇，以流利的土耳其话骗过围城的土耳其军队，跨越多瑙河，搬来了波兰军队。奥斯曼帝国的军队虽然骁勇善战，在波兰大军和维也纳大军的夹击下，还是仓皇退却了，走时在城外丢下了大批军需物资，其中就有500袋咖啡豆——穆斯林世界控制了几个世纪不肯外流的咖啡豆就这样轻而易举地到了维也纳人手上。但是维也纳人不知道这是什么东西。只有柯奇斯基知道这是一种神奇的饮料。于是他请求把这500袋咖啡豆作为突围求救的奖赏，并利用这些战利品开设了维也纳咖啡馆——蓝瓶子。开始的时候，咖啡馆的生意并不好。原因是基督教世界的人不像穆斯林那样，喜欢连咖啡渣一起喝下去；另外，他们也不太适应这种浓黑焦苦的饮料。于是聪明的柯奇斯基改变了配方，过滤掉咖啡渣并加入大量牛奶——这就是如今咖啡馆里常见的“拿铁”咖啡的原创版本。
    拿铁咖啡是诸多意大利式的拿铁咖啡中的一种，因为拿铁（latte）在意大利语意思是鲜奶。在英语的世界，泛指由热鲜奶所冲泡的咖啡。Latte Coffee，就是所谓加了牛奶的咖啡，通常直接翻译为“拿铁咖啡”。
    而法语单词lait与意大利语单词latte同义，都是指牛奶。至于法文的Cafe au Lait就是咖啡加牛奶，一般人则称为“咖啡欧蕾”、或是“欧蕾咖啡”。
    直到1980年代，拿铁咖啡一词才在意大利境外使用。一般的拿铁咖啡的成分是三分之一的意式浓缩咖啡Espresso加三分之二的鲜奶，一般不加入奶泡。它与卡布奇诺相比，有更多鲜奶味道。